Bola multidirecional sob a bicicleta de James Bruton
James Bruton está de volta com outro bicicleta; desta vez, ele vem com apenas uma bola multidirecional que rola os pilotos de qualquer maneira que eles se inclinarem. Construindo sobre um modelo anterior de duas bolaso criador corta a bola traseira para abrir caminho para um sistema de bola única. Em torno desta esfera estão três rodas omni, cada uma delas conectada à estrutura do veículo e toca a bola vermelha. Então, cada roda omni inclui duas fileiras de pequenos rolos posicionados dentro do corpo da roda principal. Cada rolo utiliza rolamentos, então a bicicleta com esferas multidirecionais tem um total de 216 rolamentos.
O design distribui a carga por vários pontos móveis em vez de um contato fixo para apoiar o ciclista e o quadro. O criador diz que os rolos pequenos usam pneus TPU, e dentro de cada pneu há um núcleo de alumínio. Este núcleo se conecta a um eixo, que passa por rolamentos. Para este modelo, James Bruton usa ambos Impresso em 3D e peças metálicas para produzir os componentes de sua bicicleta com esfera multidirecional: o alumínio suporta a carga do veículo de roda única, enquanto as peças impressas em 3D mantêm os eixos na posição.
todas as imagens cortesia de James Bruton
O veículo de uma bola se move na direção para a qual os pilotos se inclinam
Existem três motores sem escova que acionam a bicicleta de James Bruton com uma bola multidirecional. Cada motor se conecta a uma roda por meio de uma correia, de modo que o design remove estágios extras de polia, criando um sistema de acionamento direto entre o motor e a roda. O criador adiciona uma extrusão de alumínio à estrutura antes de conectar as peças com parafusos e suportes. Isto cria uma estrutura modular, permitindo que a bola fique no centro desta estrutura e depois o piloto acima dela. Ele instala a eletrônica em uma caixa central e há um controlador que lê os dados de uma unidade de medição inercial.
Esta unidade mede rotação e inclinação, o que lhe diz como o sistema se equilibra em duas direções ao mesmo tempo. O software usa controle PID para ajustar a velocidade da roda. A potência da bicicleta com bola multidirecional de James Bruton vem de múltiplas baterias, encontradas na parte inferior do quadro do veículo, e o piloto pode segurar as duas manoplas giratórias, que substituem o guidão. Eles ajustam o ângulo de equilíbrio, de modo que quando o piloto se inclina em uma direção, ele se move nessa direção. Até agora, James Bruton planeja continuar desenvolvendo seus modelos de bicicleta depois daquele com bola multidirecional. Talvez no futuro, o projeto verá bolas adicionais flutuando para qualquer lugar.
o criador corta a bola traseira para abrir caminho para um sistema de bola única
os pilotos dobram os joelhos enquanto se movem na bicicleta
em torno desta esfera estão três rodas omni, cada uma delas conectada à estrutura do veículo
cada roda omni inclui duas fileiras de pequenos rolos colocados dentro do corpo da roda principal
James Bruton usa peças impressas em 3D e peças metálicas para produzir os componentes de sua bicicleta
