Braço robótico pega bolas de aço para relógio mecânico de mármore
Canal do Youtube Strange Inventions cria uma bolinha de gude mecânica relógio que move automaticamente as pequenas bolas de aço em dígitos semelhantes a pixels para indicar as horas. Movido um por um por um robótico armar a cada minuto, o automatizado dispositivo tem aproximadamente o tamanho de uma tábua de cortar, então cabe na mesa do usuário. Quase toda a estrutura é Impresso em 3D em ácido polilático, que é um plástico feito de amido vegetal fermentado, geralmente milho ou cana-de-açúcar.
Embora não seja o material mais resistente, pois pode deformar ou rachar ao longo das linhas das camadas, é adequado para um projeto mecânico como este, o relógio mecânico de mármore, especialmente porque é leve o suficiente para ser movido para qualquer lugar. As opções de cores aqui também são coloridas – cinza e branco como corpo principal, com detalhes em vermelho e amarelo – para que seja imediatamente visto e adicione tons vibrantes a qualquer espaço que ocupe.
todas as imagens são cortesia de Strange Inventions (Jens Maker Adventures)
Relógio que funciona através de ímã preso a um servo
A inspiração para o relógio mecânico de mármore vem de Ivan Miranda, engenheiro conhecido por construir enormes relógios de mármore em escala quase arquitetônica. O projeto de resposta é exatamente o oposto, porque o criador tenta ver qual versão menor, mais simples e mais barata dessa ideia poderia funcionar. O resultado é uma máquina automatizada com um pequeno braço robótico, que move as bolinhas de gude e é construída em torno de servomotores de hobby. O braço pega as esferas de aço por meio de um ímã permanente acoplado a um servo, combinado com um sistema de cames, que é um arranjo mecânico de discos moldados que converte a rotação em um movimento específico de empurrar e puxar.
Quando o ímã cai e toca uma bola de gude, ele a pega. Em seguida, um pequeno anel separador o empurra para baixo para raspar o mármore. Não há necessidade de eletroímã ou eletrônicos complexos. É apenas geometria. Os números exibidos no relógio usam uma fonte de 3×5 pixels, apelidada de formato de menor dígito legível, com cada bolinha atuando como um pixel aceso na grade. Quando o tempo muda, o braço calcula exatamente quais bolinhas mover, de onde retirá-las e onde colocá-las. Toda a atualização leva cerca de um minuto para ser concluída, o que significa que o relógio está sempre, obviamente, sempre em movimento. Criador Jens do canal Strange Inventions (Jens Maker Adventures) documenta a produção em um vídeo, uma visão geral de como o relógio mecânico de mármore é feito e funciona.
relógio mecânico de mármore move automaticamente as pequenas bolas de aço em dígitos semelhantes a pixels para indicar as horas
as bolas são movidas uma a uma por um braço robótico a cada minuto
o dispositivo automatizado tem aproximadamente o tamanho de uma tábua de cortar, por isso cabe na mesa do usuário
quase toda a estrutura é impressa em 3D em ácido polilático
visão detalhada das pequenas bolas de aço
